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1.概述江苏星宇芯联电子科技有限公司的NFC-MINS-3A型MEMS组合惯导装置(以下称“组合惯导”)是基于MEMS传感器的小型固态惯性系统,它的主要组成部分包括:基于微机械(MEMS)陀螺和加速度计的惯性测量单元(IMU),信号处理模块、电源转换模块、卫星导航模块(北斗+GPS)以及基于DSP和FPGA的高性能导航计算机。通过使用先进的惯性导航算法,信息融合技术,实现姿态、速度、位置测量。2.应用范围导弹、智能弹药、无人机、无人航空器、车辆、水中兵器和各种稳定平台的姿态测量、导航与制导。3.产品特点(1)优秀的陀螺性能,可替代中低精度FOG相应产品(2)全程温度补偿(3)高分辨率,低零位,低噪声(4)高采样率,高带宽(5)全密封可靠设计,坚固的结构保证在恶劣环境下可以正常工作(6)卓越的抗振动和抗冲击性能。
1.概述XY-MINS-1系列MEMS组合惯导系统(以下称“组合惯导”)是基于MEMS传感器的小型固态惯性系统,它的主要组成部分包括:基于微机械(MEMS)陀螺和加速度计的惯性测量单元(IMU),信号处理模块、电源转换模块、卫星导航系统(内置北斗优先北斗、GPS双模系统)以及基于DSP和FPGA的高性能导航计算机。通过使用先进的惯性导航算法,信息融合技术,实现姿态、航向、速度和位置测量。2.应用范围产品可用于导弹、智能弹药、无人机、无人航空器、车辆、水中兵器和各种稳定平台的惯性测量、导航与控制。3.产品功能(1)磁航向校正:发送磁航向校正指令对磁航向进行校正(2)波特率设置:发送波特率设置指令改变产品波特率(3)版本号查询:发送版本号查询指令可以查询当前版本号(4)测量角输出速度和加速度(5)解算输出磁航向(6)解算输出俯仰角、滚动角、速度和位置
1.概述XY-GI120是一款自动驾驶的定位定姿系统,有高精度的GNSS板卡和高精度MEMS陀螺,具备实时姿态和位置算解算能力,同时也输出传感器和板卡的原始数据,进行后处理高精度解算。2.应用范围无人驾驶、无人机导航、机器人导航控制3.产品特点(1)支持200HZ姿态、位置、时间、速度输出(2)支持CAN总线输入车轮转速(3)支持里程计扩展(4)支持网络RTK(5)支持安装角标定双天线标定(6)支持输出任意目标点位置、姿态、速度(7)支持板卡原始观测输出(8)支持多种输出模式(USB,串口,网口)(9)支持PPS输出(10)支持GINS、IE等后处理软件(11)高精度三星七频双天线GNSS板卡(12)高精度MEMS陀螺、加速度计(13)实时位置、数据显示配置软件
1.概述XY-GI520紧密组合导航系统采用紧耦合技术将高精度、专业级、多通道、三系统6频GNSS接收机的原始载波相位及伪距和由高精度石英挠性加速度计及光纤陀螺集成的惯性测量单元紧密结合,具有体积小、重量轻、性价比优等特点。XY-GI520紧密组合导航系统可提供水平姿态、航向等定姿信息,经度、纬度、高度等定位信息,以及三维加速度、角速度等惯性测量信息;可广泛应用于陆海空各领域,实现有力地导航、制导与控制 (GN&C)。2.应用范围无人飞行器、无人驾驶、航空测绘、车载卫星天线、光电探测稳定、战车、移动测绘车、船载天线、公路检测3.产品特点(1)可存储实时导航数据及原始IMU数据(2)全温补偿,独有的标定技术及方法(3)惯性辅助卫星导航重捕获技术(4)陀螺零偏稳定性≤0.05°/h(5)姿态精度优于0.03°(6)航向精度优于0.1°(7)输出协议、接口定义、外形均可根据需求进行更改(8)接双天线时,实现双天线组合功能,接单天线时,实现单天线组合功能,不接天线可现实VG功能
1.概述POS-LVX为自动驾驶车辆中提供GNSS-惯性组合导航解决方案(也可提供OEM版本),支持双天线测向功能,可在任何动态条件下均可提供最高精度的数据。从停车到行驶再到上高速公路过程中所有的操作阶段,自动驾驶车辆都需要迅速、精准的方向信息。紧凑型设计,易于集成。使用POS-LVX时,通过Applanix SmartCal™补偿技术快速校准车载惯性传感器,性能优越,满足汽车制造商在采矿,运输,测图和车辆实验中的需求。易与多种类型的传感器(包括光学、红外和激光雷达)进行集成,提供惯性辅助RTK (IARTK)。POS-LVX采用最先进的低噪声多频Trimble Maxwell GNSS技术,跟踪所有当前卫星信号包括GPS L1/L2/L2C/L5 , GLONASS L1/L2, QZSS, Beidou, IRNSS , Galileo, 支持 SBAS, RTK和Trimble CenterPoint RTX定位。2.产品特点(1)提供经济的、高性能的位置和姿态解决方案完全集成封装,简单易用。(2)稳定、可靠和可复测的自动驾驶车辆位置和 姿态解决方案(3)POS LVX是新型的双天线GNSS POS LV产品, 专门为小型系统、模型化系统而设计(4)对于相同性能,也提供OEM版本(Applanix APX-18 OEM)(5)采用Applanix SmartCalTM 校正技术,计算出的位置和姿态精度更高
1.概述OEM718D采用555跟踪通道设计,支持所有GNSS系统,包括GPS、GLONASS、BEIDOU、Galileo。小尺寸外形设计、全新硬件平台、高抗干扰算法,支持双天线输入,为用户提供厘米级差分定位和高精度航向测量,低功耗、重量轻、接口灵活等特点尤其适合各领域集成应用。2.应用范围无人机定向、船载定向、车载定向、GNSS+INS组合导航、机械控制、精准控制、工业控制等。3.产品特点(1)555跟踪通道,支持全系统多频测向和定位解算(2)通讯接口丰富(串口、USB、CAN、以太网)(3)先进的可视化干扰抑制技术(4)支持RTK、GLIDE 和STEADYLINE 功能选项(5)易于集成,体积小,20g高抗振性能(6)支持SPAN GNSS+INS组合导航技术
1.概述OEM719采用555跟踪通道设计,支持所有GNSS系统,包括GPS、GLONASS、BEIDOU、Galileo。小尺寸外形设计、全新硬件平台、高抗干扰算法,为用户提供厘米级差分定位或TerraStar星站差分服务,支持ALIGN、RAIM、GLIDE、STEADYLINE等专利技术。2.应用范围测绘、航空、国防、交通、矿业、授时、机械控制、勘探、精准农业、工业控制等。3.产品特点(1)555跟踪通道,支持GPS、BEIDOU、GLONASS、Galileo全系统全频点信号接收(2)支持TerraStar修正服务,多通道L-Band信号接收(3)体积小、功耗低、重量轻(4)最高100Hz数据更新率(5)支持SPAN GNSS+INS组合导航技术(6)支持ALIGN、RAIM、GLIDE、STEADYLINE等专利技术
1.概述SPAN-CPT是一款结构紧凑、一体式封装的GNSS+INS组合导航系统。内置的GNSS板卡采用NovAtel最新的OEM6硬件平台技术,IMU由三轴光纤陀螺(FOG)和三轴微机电系统(MEMS)加速度计组成,适应多种使用环境。SPAN-CPT采用NovAtel领先的卫星导航技术,能够获得厘米级的定位精度,用户可以根据需要选择不同的定位模式来保证获得最佳的定位精度。SPAN-CPT可用的定位模式包括单点、SBAS、L-band 和 RTK方式。2.应用范围自动驾驶、高精度地图采集、无人机导航、稳定平台、汽车测试、动中通等。3.产品特点(1)紧耦合技术(2)GNSS/IMU 一体式封装(3)闭环光纤陀螺、MEMS 加速度计(4)支持零速修正(ZUPT)(5)可选多种定位模式(SBAS、L-band、RTK)(6)100Hz 数据更新率(7)高稳定性、高可靠性(MTBF 10,000 小时)(8)可外接轮速传感器
1.概述SPAN-FSAS分体式组合导航定位系统是由高性能的GNSS接收机和IMU两部分组成,该系统采用NovAtel的SPAN 技术,可处理 NovAtel 高精度 GNSS 数据和iMAR FSAS数据。系统中GNSS接收机和IMU独立封装,保证了模块化设计,同时也便于系统集成和安装。GNSS接收机用户可以通过购买升级固件的方式使接收机具有处理INS数据的功能。2.应用范围自动驾驶、高精度地图采集、测试基准、航空摄影测量、海洋测图等。3.产品特点(1)紧耦合技术(2)闭环光纤陀螺、伺服加速度计(3)支持零速修正(ZUPT)(4)高稳定性、高可靠性(MTBF 35,000 小时)(5)200Hz 数据更新率(6)可外接轮速传感器(7)可选双天线
1.概述SPAN-KVH1750组合导航系统是由组合导航接收机ProPak6与惯性测量单元IMU-KVH1750组成。 IMU-KVH1750是由美国KVH公司生产的,内置三轴闭环光纤陀螺仪和三轴微机械加速度计。2.应用范围水上水下地形测量、植物保护、大型无人机航拍、稳定平台。3.产品特点(1)紧/深耦合技术(2)GPS+BDS / GPS+GLO组合导航解算(3)200 Hz数据更新率(4)可选GNSS双天线配置(5)支持零速修正(ZUPT)(6)支持Heave升沉技术
1.概述PwrPak7全系统全频点信号接收采用坚固、轻便型封装设计,内置16GB存储,接口丰富支持WiFi、串口、网口、USB、CAN等,强健高精度的定位解算,可更好的满足客户不同需求的应用场景。2.应用范围CORS站、机载导航、汽车测试、机器人控制、精准农业、船载导航、气象等。3.产品特点(1)555跟踪通道,支持GPS、BEIDOU、GLONASS、Galileo全系统全频点信号接收(2)支持TerraStar修正服务,多通道L-Band信号接收(3)最高100Hz数据更新率(4)支持16GB数据存储(5)可选配双天线(6)IP67防护等级,适用于各种恶劣环境(7)支持SPAN GNSS+INS组合导航技术(8)丰富的通讯接口(RS232/RS422、WiFi、USB、CAN、Ethernet)
1.概述PwrPak7-E1是一款高集成度的NovAtel SPAN组合导航系统,内部包含最新的OEM7 GNSS板卡、不受出口限制的商用MEMS IMU,内置存储、WiFi并具有丰富的输入/输出接口,为用户提供高性价比、一体化封装的GNSS+INS解决方案。2.应用范围自动驾驶、航空摄影、便携式街景采集、海洋测图、稳定平台、动中通、无人机导航等。3.产品特点(1)紧耦合技术(2)555跟踪通道,支持全系统多频点解算(3)多通道L-Band信号接收,可选配TerraStar星站差分服务(4)商用IMU,不受出口限制(5)丰富的通信接口,易于安装和集成(6)内置Wi-Fi连接(7)内置16GB存储(8)可选配双天线
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