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产品名称：

Y726D GNSS主板
上市日期： 2019-01-08

精度

伪距精度

GPS: L1=10cm (1σ), L2=10cm (1σ)

BDS: B1=10cm (1σ), B2=10cm (1σ)

GLONASS

G1=10cm (1σ)

G2=10cm (1σ)

载波精度

GPS: L1=0.5mm (1σ), L2=1.0mm (1σ)

BDS: B1=0.5mm (1σ), B2=0.5mm (1σ)

GLONASS

G1=1.0mm (1σ)

G2=1.0mm (1σ)

单频: H≤3m, V≤5m (1σ, PDOP≤4)

双频: H≤1.5m, V≤3m (1σ, PDOP≤4)

静态差分精度

H: 2.5mm+1ppm

V: 5.0mm+1ppm

RTK精度

H: 10mm+1ppm

V: 20mm+1ppm

测姿精度

（双板卡）

测姿精度 航向角: 0.2°/R（R为双天线基线长）

横滚/俯仰角: 0.4°/R（R为双天线基线长）

1.概述

Y726D GNSS主板是星宇芯联自主开发的车载定位定向板卡，该板卡支持双天线输入，接口丰富、算法先进，支持Web网页在线配置。

2.应用范围

可广泛应用于对高精度定位、定向或授时有要求的领域，包括智能汽车、精准农业、机械控制、港口船舶及航空航天等。

3.产品特点

（1）支持GNSS双天线输入，支持BDS B1/B2、GPS L1/L2、GLONASS G1/G2三系统双频信号定位和定向

（2）高精度测姿功能，航向角精度优于0.2/R，横滚与俯仰角精度优于0.4/R

（3）具备百兆网口，板卡可通过Web网页在线配置

（4）独特的自适应算法，实现在恶劣环境下的连续可靠定位定向
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