XYK5302 是一款高集成度的 GNSS/INS 组合导航定位定向板卡，采用 GNSS 定位和 IMU 惯性测量结合的深耦合技术，采用新一代 RTK 算法构架，实现了更智能的算法引擎，更高效的 RTK 解算，进一步优化了动态条件下定位定向的稳定性，能够实时提供高精度的位置、速度和姿态等导航参数。可广泛应用于无人驾驶、无人机、智能网联汽车、精准农业、驾考驾培、工业控制等领域。
• 深耦合 GNSS+INS 组合导航引擎
• 高精度定位定向
• 板载战术级 IMU 模块
• 支持串口、以太网、CAN 等多种接口
• 支持全系统多频点 RTK 解算
• 支持 BDS-3、Galileo 等现代化信号体制
• 支持 GNSS/IMU 原始数据输出与后处理
• 超低定位解算延迟