1. 产品描述
ZT5610车载高精度接收机是一款通用型车载定位设备，内置双频RTK定位模组，兼容设计支持各规格RTK定位或定向模块，可根据实际需求进行选配。接收机默认内置4G全网通通信模块，可实现差分数据的接收和定位数据的上报。
2. 功能特性
Ø 兼容各规格RTK定位模块，满足不同场景需求，支持最高厘米级定位精度
Ø 可升级支持双天线定向功能
Ø 支持原始观测数据的输出
Ø 内置4G全网通通信模组，支持升级为4G专网或lora电台
Ø 支持ntrip协议
Ø 支持JT808协议
Ø 支持TCP/UDP通信协议
Ø 宽电压供电，满足不同使用场景的需求
Ø 电源具有防反、过压、过流保护
Ø 支持一路数据接口，默认232电平，可升级为422或485电平
3. 性能特性
3.1. GNSS性能
参数 | 性能指标 |
GNSS 追踪通道 | 40 |
GNSS 接收频点 | GPS/QZSS: L1C/A, L2C |
BDS: B1I, B2I |
Galileo: E1 |
SBAS：L1 |
数据更新率 | PVT | 最大值 10Hz |
RTK | 最大值 5Hz |
定位精度 | 单点定位 | 2.5m CEP |
D-GNSS | 1.0m CEP |
RTK | 1.5cm+1ppm(H) CEP |
6.5cm+1ppm(V) CEP |
速度精度 | 0.1m/s CEP |
首次定位时间 (TTFF) | 热启动 | 2s |
冷启动 | 60s |
RTK 收敛时间 | <15s |
灵敏度 | 冷启动 | -140dBm |
热启动 | -150dBm |
4. 电源特性
Ø 供电电压范围：9-32V
Ø 典型供电电压：12V
Ø 待机功耗：≤1.5W
5. 环境适应性
Ø 工作温度-40℃～+70℃；
Ø 存储温度-45℃～+85℃；