1.概述
XY-MINS-1系列MEMS组合惯导系统（以下称“组合惯导”）是基于MEMS传感器的小型固态惯性系统，它的主要组成部分包括：基于微机械（MEMS）陀螺和加速度计的惯性测量单元（IMU），信号处理模块、电源转换模块、卫星导航系统（内置北斗优先北斗、GPS双模系统）以及基于DSP和FPGA的高性能导航计算机。通过使用先进的惯性导航算法，信息融合技术，实现姿态、航向、速度和位置测量。
2.应用范围
产品可用于导弹、智能弹药、无人机、无人航空器、车辆、水中兵器和各种稳定平台的惯性测量、导航与控制。
3.产品功能
（1）磁航向校正：发送磁航向校正指令对磁航向进行校正
（2）波特率设置：发送波特率设置指令改变产品波特率
（3）版本号查询：发送版本号查询指令可以查询当前版本号
（4）测量角输出速度和加速度
（5）解算输出磁航向
（6）解算输出俯仰角、滚动角、速度和位置