1.概述
XY-GI120是一款自动驾驶的定位定姿系统，有高精度的GNSS板卡和高精度MEMS陀螺，具备实时姿态和位置算解算能力，同时也输出传感器和板卡的原始数据，进行后处理高精度解算。
2.应用范围
无人驾驶、无人机导航、机器人导航控制
3.产品特点
（1）支持200HZ姿态、位置、时间、速度输出
（2）支持CAN总线输入车轮转速
（3）支持里程计扩展
（4）支持网络RTK
（5）支持安装角标定双天线标定
（6）支持输出任意目标点位置、姿态、速度
（7）支持板卡原始观测输出
（8）支持多种输出模式(USB，串口，网口)
（9）支持PPS输出
（10）支持GINS、IE等后处理软件
（11）高精度三星七频双天线GNSS板卡
（12）高精度MEMS陀螺、加速度计
（13）实时位置、数据显示配置软件