1.概述
XY-GI520紧密组合导航系统采用紧耦合技术将高精度、专业级、多通道、三系统6频GNSS接收机的原始载波相位及伪距和由高精度石英挠性加速度计及光纤陀螺集成的惯性测量单元紧密结合，具有体积小、重量轻、性价比优等特点。
XY-GI520紧密组合导航系统可提供水平姿态、航向等定姿信息，经度、纬度、高度等定位信息，以及三维加速度、角速度等惯性测量信息;可广泛应用于陆海空各领域，实现有力地导航、制导与控制 (GN&C)。
2.应用范围
无人飞行器、无人驾驶、航空测绘、车载卫星天线、光电探测稳定、战车、移动测绘车、船载天线、公路检测
3.产品特点
（1）可存储实时导航数据及原始IMU数据
（2）全温补偿，独有的标定技术及方法
（3）惯性辅助卫星导航重捕获技术
（4）陀螺零偏稳定性≤0.05°/h
（5）姿态精度优于0.03°
（6）航向精度优于0.1°
（7）输出协议、接口定义、外形均可根据需求进行更改
（8）接双天线时，实现双天线组合功能，接单天线时，实现单天线组合功能，不接天线可现实VG功能