1.概述
SPAN-IGM-A1是一款基于紧耦合技术的一体式MEMS组合导航系统，内置了OEM615板卡和MEMS IMU，通过内置的微处理器，能够以最高 200Hz 的频率，输出实时的高精度三维位置、速度、姿态信息,也是目前NovAtel产品中体积较小、重量较轻的组合导航产品。该产品还有另一种配置IMU-IGM-A1，可作为一个独立的惯性测量单元（IMU）,与NovAtel其他具备SPAN 技术的板卡或接收机，组成分体式 MEMS组合导航系统。
2.应用范围
无人机导航、便携式街景采集、海洋测图、无人机航空摄影、稳定平台、动中通等。
3.产品特点
（1）紧耦合技术
（2）GNSS/IMU 一体式封装，体积小（152x137x51 mm）、重量轻（475 g）
（3）200Hz 数据更新率 支持Heave（升沉）技术
（4）支持RAIM（接收机自主完好性监测）技术
（5）可拓展双天线
（6）可外接轮速传感器